Alimentatore per la parte motori della cnc


	Alimentatore per la parte motori della cnc Scheda di alimentazione per la parte motori della mia cnc

In questa pagina presento la scheda alimentatore lato motori della mia cnc.

E' il classco schema di alimentatore ed è dotato soltanto di una resistenza di scarica dei condensatori.

Nulla di diverso dai soliti alimentatori ma è tanto per completezza di informazione e in più c'è il circuito stampato che permette, con i suoi collegamenti, di fare un cablaggio più ordinato, cosa difficile da fare con fili di grosso diametro.

Ai più può sembrare esagerato usare un trasformatore da 225 VA per alimentare 3 motori a 2,7 amper /fase (per'altro fornita dai ponti H in modalità chopper)

Eppure per sfruttare a fondo le capacità dei ponti H di fornire 4 amper /fase, occorrerebbe un trasformatore da 500 VA.

Ciò è dovuto al fatto che i motori necessitano di essere alimentati a corrente costante e il più possibile stabile, in più abbiamo una scarsa resa dei ponti in modalità chopper (in prtica si comportano come degli switch step down ma andrebbero progettati intorno allo specifico motore in uso)

Nel caso specifico della cnc, quando vengono alimentati i motori avviene un calo di tensione ai capi del trasformatore con conseguente aumento di richiesta di corrente da parte dei ponti H per mantenere costante lo step down sui motori.

Se il calo di tensione è eccessivo si vengono a perdere i vantaggi dei motori alimentati in modalità chopper, con notevole calo delle prestazioni meccaniche.

Ecco lo schema:

Lo schema elettrico è il solito schema che trovate in tutti i libri di elettronica, ho aggiunto soltanto una resistenza da 2.700 ohm 5 watt per permettere ai condensatori di scaricarsi quando viene spenta la cnc.

Quì appresso trovate il materiale utile per la realizzazione.

Disegno lato rame della basetta a 300 dpi (il formato della basetta è 100 mm x160 mm)

Disegno lato componenti della scheda

Il fusibile per il trasformatore da 225 VA deve essere da 1,25 Amper di tipo T

	Quì a lato il trasformatore toroidale utilizzato. I suoi 225 VA sono appena sufficienti ad alimentare i 3 motori che ho montato sulla mia meccanica e con i ponti regolati per erogare 2,7 amper/fase. Se avessi avuto la necessità di alimentare 3 o 4 motori a piena potenza (4 amper /fase) avrei dovuto montare un trasformatore da almeno 450 VA. Ho scelto di usare un trasformatore toroidale perchè disperde meno energia magnetica verso l'esterno, essendo appunto di forma a toro. Quindi risulta più compatto rispetto ad un trasformatore a lamelle e richiede meno spazio nel contenitore. A fianco del trasformatore notate il filtro di rete..... indispensabile se si vuole una cnc dal perfetto funzionamento.
	Nella foto vedete due schede di alimentazione della cnc. Quello a destra è l'alimentatore di cui stiamo parlando in questa pagina e quello a sinistra era l'alimentatore per la parte logica. Dico "era" perchè non ha superato le prove strumentali e ho deciso di rifarlo utilizzando un concetto diverso nella progettazione. Notate le 4 morsettiere poste all'uscita della scheda. Esse sono 4 per permettere di cablare separatamente i fili destinati ai 4 ponti H. Ciò permetterà di evitare giunzioni poco funzionali e antiestetiche dei cavi di grosso diametro nella cablatura. Nella mia elettronica, per il cablaggio, ho utilizzato il cavo a trefoli fini tasker da 1,5 mm di sezione. In caso di elettronica con soli 3 ponti H, basterà non utilizzare uno dei connettori.
	Qui vedete una aletta di raffreddamento che ho montato sul ponte raddrizzatore da 35 amper. Anche questo componente scalda e ciò è normale considerando la caduta di tensione che provoca rispetto alla corrente che scorre in esso.
	Quì la scheda montata nel contenitore insieme alla nuova scheda di alimentazione lato logica. Le prove strumentali hanno dato ottimi valori di ripple (meno di 1 volt picco picco). L'unico problema, per'altro leggero, è il trasformatore appena sufficiente per alimentare i miei motori.