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Il joystick autocostruito
 
 
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Per guidare il mio ROVER, ho bisogno di un quadro di comando che sia robusto, versatile e affidabile. 
Nel reperire i componenti necessari, mi sono accorto che i joystick di piccole dimensioni e, allo stesso tempo robustissimi, hanno un costo elevato o almeno tale da sollevare qualche dubbio sul loro effettivo valore. 
Quindi ho deciso di costruire persino il joystick e ve lo mostro in questa pagina. Quando finii di costruire questo joystick, neanche mio figlio ci credeva che lo avevo fatto con le mie mani.
 
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Il mondo sarà pieno di joystick ma, il ROVER ha bisogno di un joy che sia robusto, affidabile, di ergonomia regolabile e soprattutto riparabile facilmente, in caso di guasto e, senza spendere cifre astronomiche per l'eventuali ricambi. Se considerate che il joy deve avere anche dimensioni minime, per essere alloggiato dentro una valigetta, allora la scelta del joystick si limiterebbe solo a quelli più costosi.
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Questi sono tutti i pezzi che occorrono per realizzare il joystick.Il pomellino rosso è un pomello da cassetti, ed al ferramenta c'è una disponibilità enorme in fatto di forme e colori. Gli switch si trovano facilmente in tutti i negozi di elettronica.  
Le uniche parti che occorre fare al tornio sono il corpo del joy e l'asta di comando. 
L'asta di comando è stata ricavata da una barra di scorrimento delle testine di stampa di una stampante ed il corpo è costituito da due pezzi in PVC rigido. 
L'elemento che fà funzionare il tutto è soltanto la molla, che una volta compressa nella sua posizione, tende a tenere in posizione eretta il pomello.
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Qui si vede il joy montato.  
Per bloccare il cappuccio in alluminio "portamolla" è indispensabile utilizzare un bullone autobloccante (per evitare che con l'uso si smonti da solo). 
Gli switch sono facilmente smontabili per la sostituzione, in caso di guasto. 
Notate che il cappuccio in alluminio presenta il bordo smussato per sollecitare il meno possibile, meccanicamente, le levette degli switch.  
Credo che gli switch siano gli unici pezzi soggetti a rottura, il resto è praticamente indistruttibile.
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Qui vediamo il joystick interamente montato.  
La forza che serve ad azionare la levetta, si può regolarla tagliando la molla di richiamo.  
E' anche possibile montare altri tipi di pomelli (al ferramenta potreste rimanere molto indecisi davanti alla enorme scelta disponibile).
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Per fare il collaudo del joystick, è necessario montarlo provvisoriamente in una scatolina. 
Occorrerà verificare la bontà della costruzione, la sua affidabilità e la comodità d'uso. 
Se supererà queste prove, sarà montato nella valigetta di controllo del ROVER. 
Ecco come si presenta il joystick una volta ultimato.
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Mancano ancora 4 viti e la serigrafia sul pannello ma, questa scatola è provvisoria e serve solo per le prove. 
Nonostante tutto è venuto molto bello e professionale
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Qui mostro il joy azionato con la mano sinistra. Qui vi potete rendere conto delle reali dimensioni del joystick. 
Il costo del tutto si aggira in circa 5 - 10 euro e meno di un'ora di lavorazione al tornio. 
E' stato un lavoro semplicissimo ma io stesso ne sono rimasto impressionato per la comodità d'uso, l'ergonomicità e per come è venuto carino. 
Uno di quei lavori semplici che però danno una grande soddisfazione e mettono la voglia di fare le cose per bene.
 
 
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