Comandare 8 servi con pic e PC


	Comandare 8 servi con pic e PC

In internet ho conosciuto Emanuele, appassionato di programmazione in visual basic, e discutendo del più e del meno si viene a capo di questo progettino.

Per il sorgente del PIC mi sono ispirato ad un lavoro di Marco d'Ambrosio.

Occorrente:

Per seguire questo progetto occorre armarsi di demoboard 16F876 (oppure 16f877), il modulo RS232, un PC con porta seriale e ben 8 servi. Se in casa non avete 8 servi, potete usarne anche uno solo.Alle porte B del PIC andranno collegati i fili di segnale dei servi e il modulo rs232 va collegato ai pin RC6 e RC7. Potete collegare la seriale del pc al modulo rs232, programmare il PIC e istallare il programma di controllo nel vostro pc.

Connessioni:

Le connessioni da fare sono queste:Collegare i pin delle porte B al filo di controllo degli 8 servi.Collegare il pin RC6 (pin 17 Tx seriale) al modulo rs232 e il pin RC7 (pin 18 Rx seriale) sempre al modulo rs232.Alimentate sia la demoboard che il modulo rs232.I servi è opportuno alimentarli separatamente perché il loro assorbimento in corrente può essere tale da far resettare il pic.

I programmi:

codice eseguibile da inserire nel pic. Dovete programmare il pic con i flag XT e power up timer attivati, lasciare disattivati tutti gli altri flag.

Codice sorgente scritto in C per il pic. Ho preferito lasciarlo così in modo da non riempire la pagina con un listato un pò lunghetto.

Programma per PC Servo Test in formato ZIP. Realizzato da Emanuele Secchi, lo dovete scompattare e istallare nel PC.

Al lancio del programma vi apparirà questa finestra, alla quale dovrete rispondere premendo il tasto OK.Dopo aver dato OK vi apparirà la finestra di lavoro, illustrata qua sotto:

In questa finestra avete a disposizione gli 8 cursori che servono per spostare i servi singolarmente. Sotto ai cursori avete delle piccole finestre in cui appaiono i numeri di posizione correnti dei servi. Vi saranno utili per sapere la posizione numerica dei servi.Nella parte sopra i cursori è presente una zona in cui avete la possibilità di scegliere il servo da spostare (le lettere dalla A alla H) e dare il numero di posizione dalla tastiera.Per far partire il controllo dei servi dovete prima selezionare la porta seriale del PC e poi fare la connessione.

Questa finestra è raggiungibile selezionando Porta Com dal menu.La connessione si effettua cliccando sulla prima icona in alto a sinistra del programma principale, quella con il disegno dei due pc.Da questo momento potrete spostare i cursori, o dare i valori numerici da tastera e vedrete i servi seguire i vostri comandi.Se avete un solo servo a disposizione potete provare lo stesso tutte le porte, provandole una ad una. Buon divertimento