Controllare 5 servi con 16F876 e 5 potenziometri


	Controllare 5 servi con 16F876 e 5 potenziometri

Questo progetto serve a comandare 5 servi da modellismo tramite 5 potenziometri e utilizza il PIC 16F876.E' un progetto molto valido ed è la base di partenza, sul quale si sta lavorando, per il ROVER.Non richiede l'uso del computer (ci dovete solo programmare il PIC) e può essere un ottimo circuito per coloro che hanno bisogno di controllare dei servi, con il grande vantaggio di poter allontanare i potenziometri dalla basetta, anche di parecchi metri.

Schema elettrico del circuito

Disegno dello stampato lato rame (formato BMP basetta da 100 mm x 70 mm)

Disegno del lato componenti

File HEX da mettere nel PIC

Codice sorgente scritto in linguaggio "C" creato dal sig. Marco Selmi che ha collaborato al progetto. Il sorgente và modificato perché, per un errata interpretazione del datasheet del 16F876, è stato scritto per comandare 6 servi. I meno esperti nella programmazione possono accontentarsi dell'eseguibile, (perfettamente funzionante) mentre, i più smaliziati potranno modificarlo a loro piacimento.

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I circuito è semplicissimo e, la sua realizzazione, non dovrebbe presentare complicazioni anche per i principianti.Se avete difficoltà o dubbi o suggerimenti, basta che me lo segnalate via e-mail all'indirizzo specificato nella pagina principale.