Controllare due servi con 16F84 e 4 pulsanti


	Controllare due servi con 16F84 e 4 pulsanti

Questo progetto serve a comandare due servi da modellismo tramite 4 pulsanti (2 per servo), con regolazione dei "fine corsa" e del posizionamento automatico in posizione prestabilita, all'accensione, via software.

Questo è un progetto nato per controllare la telecamera del ROVER e poi scartato perché serviva un controllo più sofisticato.

Però è un progetto validissimo dal punto di vista della precisione di funzionamento e non ho mai trovato niente di simile su internet.

Quì sotto il necessario per la realizzazione:

Schema elettrico del circuito

Disegno del circuito stampato lato rame (formato BMP basetta da 100 mm x 70 mm)

Disegno del lato componenti

File HEX da mettere nel PIC

Codice sorgente scritto in linguaggio "C" creato dal sig. Marco Selmi che ha collaborato al progetto

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Il circuito è semplicissimo e, la sua realizzazione, non dovrebbe presentare complicazioni anche per i principianti.

In caso di malfunzionamenti del circuito, dovrete alimentare a parte i servi perché assorbono troppa corrente e riescono a resettare il PIC.

Io l'ho usato così com'è con vari tipi di servi ed ho avuto problemi di alimentazione solo con quelli di elevata potenza (9 e 24 Kg/cm)