Modulo RS 232


	Modulo RS 232

Questo modulo permette di collegare i nostri PIC alla seriale del nostro PC adattandone i livelli.

Con questo modulo potremo comandare robot da computer o fare interfacce per comandare gli elettrodomestici di casa tramite un pic.

A voi la fantasia di fare quello che più vi aggrada.

Qui sotto troverete tutto l'occorrente per procedere alla realizzazione dell'interfaccia RS232.Le dimensioni sono talmente contenute che da una basetta standard da 70 x 100 ne ho ricavate due.

Schema elettrico dell'interfaccia RS232

Circuito stampato lato rame, basetta da 70 x 100 a 300 dpi

Disegno lato componenti dell'interfaccia RS232

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Un listato di esempio

Per mettervi in condizioni di testare il funzionamento del modulo, il buon Nicola ha messo a disposizione delle routine e ha creato il sorgente che voi dovrete compilare.

Per prima cosa collegherete il modulo RS232 alla demoboard 16F876 (l'877 va bene lo stesso).

Il collegamento va fatto come illustrato nella foto in alto a destra di questa pagina.Il filo viola, corrispondente al pin 12 del Max 232 và collegato a RC7 del PIC e il filo bianco, corrispondente al pin11 del MAX 232 và collegato al pin RC6 del PIC.

Il connettore DB9 dovrete collegarlo alla com 1 del vostro PC servendovi di un cavo prolunga per seriale (non invertente)

Potete scaricare le routine cliccando qui: ROUTINE.zip.

Dovrete scompattarle e metterle nella cartella include del vostro compilatore.

Eccoci ora arrivati al listato del sorgente:

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// File: TUart.c -

// Autore: Nicola Sellitto snico_one@yahoo.it -

// Versione: 0.1 -// Data: 16 Maggio 2003 -

// Descrizione: Esempio di comunicazione seriale con il PC -

// Verifiche: Prove eseguite con 16F876 20Mhz -

// Note: Vedere Uart.c per le routine di gestione seriale -

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#include <pic.h>

#include "delay.c"

#include "macro.h"

#include "ascii.c"

#include "uart.c"

main(void) {

char c;

unsigned char clock;

unsigned long baudrate;

char string[5];

unsigned char rc;

ADCON0 = 0;

ADCON1 = 7;

PORTB = 0x00; // Azzera linee PortA

PORTB = 0x00; // Azzera linee PortB

PORTC = 0x00; // Azzera linea PortC

TRISA = 0x00; // Imposta linee PortA come output

TRISB = 0x00; // Imposta linee PortB come output

TRISC = 0x80; // Imposta linee PortC come output

// tranne RC7/Rx come input

DelayMs(250);

// Inizializza la seriale

clock = 20; //inserire qui il valore del quarzo

baudrate = 9600;

rc = UartInit(clock, baudrate, UART_CFG_BITSTOP_1);

int2dec(rc, string);

DelayMs(250);

UartPutch('-');

UartPuts(string);

UartPutch('-');

UartPuts("Test seriale v0.2");

while (TRUE)

{

c = UartGetch();

UartPutch(c);

}

Il sorgente appena messo lo dovete compilare e inserire nel pic.Sul lato del pc, invece, dovrete lanciare "iperterminal" settarlo per com 1, 9600 baud , nessun controllo di flusso.Dopo aver lanciato iperterminal e avviata la sessione, potete accendere la demoboard con il modulo RS232 collegato.Dopo 2 o 3 secondi dall'accensione, all'interno della finestra dell'iperteminal vi appariràLa scritta "Test seriale v0.2".Da questo momento quello che scrivete sulla tastiera vi apparirà in quella finestra.Cosa vuol dire????Il programma inserito nel pic non fa altro che ritrasmettere quello che riceve da PC.