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Posto qui perchè non so in che area postare... allora sto costruendo un ROV per riprese sottomarine, e ho iniziato a creare la consolle di comando.... fin qui tutto ok, faccio la consolle e uso una scheda con dei relais per invertire la polarità ai motori usando un joystick come quello dei coin-op...

potete vedere come ho fatto qui:
http://www.homebuiltrovs.com/howtorelaywiringdpdt.html

Solo che io ho messo tutto su PCB anzichè scimunire a fare cavi volanti... fin qui ci siamo, la scheda l'ho testata e funziona correttamente.... ora per comandare il ROV devo usare 3 cavi lan (per le varie funzioni) che saranno annegati nell'epossidica, nel punto in cui arrivano al robottino.... questo per evitare allagamenti.

Premesso ciò, devo comandare i motori (pompe di sentina riadattate)... e ho notato che attraverso il cavo LAN non possono scorrere più di 500 mA per filo... dato che le pompe di sentina assorbono 2-3A, fonderei i fili.... da ciò ho pensato di usare dei mosfet di potenza come fossero dei relè... ora, visto che FISER fa robot con cordoni ombelicali, lui o qualcuno che ha fatto la stessa cosa, può darmi qualche suggerimento su come procedere? Grazie mille raga! :)

è proprio questo il grosso collo di bottiglia che impedisce di usare motorini.
per manterere la potenza a bordo occorre aumentare la tensione fino a quando la corrente diventa sopportabile dal filo.
una volta a bordo tale tensione va convertita a seconda delle necessità ma senza usare regolatori del tipo serie che producono un gran calore e gran parte della potenza si perderebbe così.
io di solito uso tecniche di conversione di tensione ad alta efficenza, non faccio da me ma uso convertitori già esistenti.
anche se costano davvero tanto permettono di fare queste cose.
il problema però è che il comando vero e prorio va trasferito a bordo del rover e quì la necessità di mettere computer di bordo in grado di accettare comandi mandati in forma rs485.
insomma un rover o anche un rov non sono poi così facili da farli funzionare a grandi potenze
altra alternativa è usare la corrente alternata per alimentare il rov...... come ai tempi delle prime centrali elettriche dove c'era la guerra tra AC e DC.

....quindi mi dici di lasciar perdere i mosfet? Beh diventa un bel casino... è un rov amatoriale non voglio (e non posso) certo arrivare ai tuoi livelli!! :)

orientati su motori ad alta tensione, sono difficili da trovare, almeno da 36 volt.
rispetto a quelli da 12 volt, a parità di potenza, richiedono correnti 3 volte inferiori a già qualcosa si riesce a fare.

...il problema poi è generali, 36V... dovrei mettere 3 batterie al piombo-gel, la valigetta peserebbe un casino!! Oppure, a stò punto, mi conviene metterle sul ROV... dovendo andare sott'acqua, forse il peso è più un vantaggio per lui....