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Mi auto-quoto. Quello marrone non può essere il pacco batterie perchè il robot è alimentato via filo....

non posso dire di piu......

Rileggendo il thread forse ho capito anche cos'è il componente marrone, o almeno credo di aver capito a cosa serve...

Fiser, complimenti davvero. Da proprio quel senso di solidità tipico di un carroarmato. La curiosità, dettata dalla voglia di conoscere e capire, è ovviamente tantissima e rispetto pienamente il tuo lavoro e fai bene a tenertelo stretto, in questo campo ci sono troppi "avvoltoi" pronti a svendere il frutto di anni e anni di lavoro, sperimentazioni e mal di testa di altre persone, purtroppo ci sono passato pure io ed è davvero bruttissimo. Per tale motivo, da normale utente del sito ed estimatore di Sergio e del suo lavoro, invito le altre persone, se capiscono qualcosa, a tenere per sè la "scoperta".

bhe si è davvero difficile fare ricerche e prove.
l'aspetto meccanico è molto più complesso di quanto si immagini e l'elettronica in fondo è abbastanza semplice.
il brutto sta nell'unire le cose e far tornare il conto.
continua la saga degli esperimenti sulle ruote ed oggi arrivo a questo risultato.
domani mattina le valutazioni e le prime prove di resistenza, ora è troppo fresca.
il disegno del battistrada è dettato dal fatto di cercare di zigrinare in qualche modo la gomma pur mantenendo l'elevato grip che offre la gomma liscia.
vedremo domani se il disegno è giusto.