Robot Rhino mk2

Robot multifunzionale dedicato alla videoispezione e pulizia di condotte di medie e grandi dimensioni.
La struttura modulare consente di avere il solo carro di dimensioni contenute ma che consente di effettuare operazioni di base e videoispezioni di ottima fattura.
Montando il braccio e gli accessori si ottiene un robot in grado di affrontare tutte le situazioni possibili nel difficile settore della pulizia condotte aerauliche.
E' un robot potente, di facile manovrabilità e che soddisfa pienamente le aspettative dei più esigenti operatori del settore.
Robot per videoispezione e pulizia canali aria condizionata
FiserTek Robotica Sperimentale di Sergio Fiocco
P.IVA 10764841002   C.F. FCCSRG59A16C858G
I dati tecnici riportati potrebbero subire variazioni causate dai continui progressi tecnologici.
Quindi non ci assumiamo l'onere del preavviso tempestivo e vi invitiamo a contattarci per tutte le informazioni tecnico-commerciali
Dimensioni larghezza 21,5 cm x altezza 12 cm x lunghezza 36 cm (larghezza con ruote gemellari montate 29,5 cm)
Peso 5,6 kg (7,2 kg con 8 ruote)
Trazione 2 motori con 4 ruote motrici da 11 x 4 cm, ruote gemellabili con altre 4. Controllo PWM a 5Khz, elettrofreno.
Telecamere 2 telecamere con sensibilità 0,001 lux, Obiettivi grandangolo, telecamera anteriore con messa a fuoco motorizzata, definizione 650 linee TV.
Illuminazione 16 led cob a triplo chip sia anteriore che posteriore equivalenti a 2 batterie da 48 led l'una.
Controllo regolazione velocità e luce, controllo direzione con joystick a 8 assi, cambio telecamera, regolazione fuoco, controllo accessori.
Cavo Cavo da 25 metri, opzione da 33 metri e 50 metri
Uscita video Pal composito interlacciato, collegabile a TV, videoregistratore o PC (con adattatore)
Contenuto della
confezione
1 cassa di trasporto professionale, 1 robot, 1 quadro di comando, cavo video, cavo alimentazione, un Monitor con registratore video, manuale d'uso con dichiarazione di conformità CE
Caratteristiche del carro base
Descrizione del robot
Parte anteriore

La parte anteriore del carro presenta i gruppi led e telecamera completamente protetti da polvere e da urti, inoltre le ruote sporgono in avanti dando ulteriore protezione.
Sono montati 16 led cob a triplo chip, equivalenti a una batteria di 48 led da 16 cd
La telecamera ha un obiettivo grandangolo con
fuoco regolabile dal quadro comando
Parte posteriore

La parte posteriore ha il gruppo ottico identico alla parte anteriore ma la telecamera è a fuoco fisso.
E' presente la presa per il cavo e il relativo gancio traino
La presa per gli accessori è invece posta sul coperchio superiore, riparato da un apposito sportello antipolvere da aprire all'occorrenza.
Ruote gemellari

Il carro, nella sua configurazione di base, è largo solo 21,5 cm e si presta bene in lavori su condotte che partono da 25 cm di larghezza.
In condotte molto grandi può essere rischiesta maggiore stabilità in fase di spazzolatura e in questo caso è possibile montare altre 4 ruote in modo da portare la larghezza a 29,5 cm e avere maggiore presa a terra. (e maggiore peso)
Braccio motorizzato con telecamera

Sul carro è presente una presa di servizio (accessibile aprendo un portellino) a cui collegare il braccio motorizzato e renderlo operativo utilizzando lo stesso cavo di controllo del carro.
Il braccio è dotato di finecorsa elettrici e controllo di forza elettronico per evitare danni o sollevamento di carichi eccessivi.
Il motore del braccio è controllato anche in frenatura, è quindi possibile regolare l'altezza con estrema precisione.
Nella parte posteriore del braccio sono presenti due prese, una destinata alla telecamera superiore
(con messa a fuoco remota) e l'altra destinata al collegamento di motori per spazzole, sealing elettrovalvole, etc etc.
L'altezza totale del carro con braccio è di 20 cm (senza la telecamera superiore)
Spazzole

Il robot è già predisposto per il controllo di motori elettrici per spazzole, sealing, coating.
In nessun caso è richiesta aria compressa.
Nella foto a fianco è montata il motore con spazzola diametro 60 cm.
E' possibile montare spazzole fino ad un diametro di 120 cm consentendo di pulire condotte particolarmente grandi.
Il robot possiede anche una presa d'aria posteriore per integrare l'aria compressa nella pulizia a spazzolatura.
Quadro comandi

Sul quadro sono presenti tutti i comandi per il carro, il braccio e per gli accessori.
Viene fornito con un monitor da 7" con videoregistratore incorporato.
Non occorre usare pc con videograbber ma è comunque possibile farlo
Accessori
Bocchetta aspirante

E' possibile montare alcuni accessori che fanno parte del corredo del robot 6x6.
Nella foto a fianco vedete il carro con braccio e telecamera superiore, con montata la bocchetta aspirante da collegare ad un normale aspirapolvere.
Filmato di esempio

L'operatore ha come strumento di controllo soltanto la vista soggettiva delle telecamere a bordo robot e solo attraverso di esse può effettuare tutte le operazioni necessarie.
Per fare questo filmato nella nostra officina abbiamo preparato una condotta di sezione 40x50 cm e 3,6 metri di lunghezza, verniciato internamente in nero opaco.
In questo modo le telecamere si trovano nelle peggiori condizioni di utilizzo.
Il filmato ottentuto mostra una buona visibilità della condotta, anche attraverso la spazzola.
La spazzola in uso è da 60 cm di diametro.